Kyungtae Han

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMSplat: 言語整合4Dガウシアンスプラッティングによる運転シナリオ生成
  sim2real2025/10/1

  外観・運動・位置の意味をガウシアンシーングラフに埋め込み、自然言語で運転シーンを検索・編集・マルチエージェントシミュレーションできるフレームワークを提案。

• 閉ループ確率的マルチエージェントシミュレータの学習について
  マルチエージェントシミュレーション2025/8/1

  階層ベイズモデルに基づく確率的フレームワークNIVAを提案し、閉ループのマルチエージェント交通シミュレーションを実現した。Waymoデータセットで既存手法と同等の性能を示しつつ、意図や運転スタイルの制御を可能にした。

• 生成AIによるシーン認識対話型ADAS：リアルタイム運転支援の実現
  自動運転・ADAS2025/7/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、運転シーンを理解しながら自然言語で対話しADASを操作できるモジュール式フレームワークを提案し、CARLAシミュレータで評価した。

• NuPlanQA: マルチモーダル大規模言語モデルによるマルチビュー運転シーン理解のための大規模データセットとベンチマーク
  VLA2025/3/1

  運転シーン理解のためのマルチビューVQAデータセットNuPlanQA-1Mと評価ベンチマークNuPlanQA-Evalを構築し、BEV特徴を統合したBEV-LLMを提案した。

• LLM4AD：自動運転のための大規模言語モデル — 概念・レビュー・ベンチマーク・実験・将来動向
  自動運転2024/10/1

  自動運転に大規模言語モデルを応用するLLM4ADの概念を提唱し、既存研究のレビュー、ベンチマーク構築、実車実験を通じて、その可能性と課題を包括的に整理した論文。

• KI-GAN：信号交差点におけるマルチ車両軌道予測を強化する知識情報型GAN
  軌道予測2024/4/1

  信号情報と車両間相互作用を統合したGANベースのモデルで、信号交差点での車両軌道を高精度に予測する。

• AdaMap: High-Scalable Real-Time Cooperative Perception at the Edge
  2023/9/1
• Interaction-Aware Personalized Vehicle Trajectory Prediction Using Temporal Graph Neural Networks
  2023/8/1