Sukai Wang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GE-Act 2.0: ロボット操作のためのワールドアクションモデルの事前学習とスケーリング
  VLA2026/9/4

  操作データのみで生成・行動コンポーネントをゼロから学習するワールドアクションモデルを提案し、大規模データでの事前学習とスケーリングの効果を検証した。

• RoboClaw: 長期的ロボットタスクのためのスケーラブルなエージェント型フレームワーク
  VLA/長期的タスク2026/3/1

  RoboClawは、データ収集・ポリシー学習・タスク実行を単一のVLM駆動コントローラで統合し、自己リセット機構により人間の介入を最小限に抑えつつ長期的タスクを自律的に実行するロボットフレームワークを提案する。

• 自己回帰離散事前学習による身体性VLM推論とロボット行動の統合
  VLA2025/12/1

  身体性推論を評価するベンチマークERIQと、連続制御を離散化するFACTトークナイザを提案し、推論と行動を統合したGenieReasonerで実世界マニピュレーション性能を向上させた。

• R-PCC: A Baseline for Range Image-based Point Cloud Compression
  2021/9/1
• Carl-Lead: Lidar-based End-to-End Autonomous Driving with Contrastive Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Probabilistic End-to-End Vehicle Navigation in Complex Dynamic Environments with Multimodal Sensor Fusion
  2020/5/1
• The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation
  2020/4/1
• PointTrackNet: An End-to-End Network For 3-D Object Detection and Tracking From Point Clouds
  2020/2/1