Da Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GE-Act 2.0: ロボット操作のためのワールドアクションモデルの事前学習とスケーリング
  VLA2026/9/4

  操作データのみで生成・行動コンポーネントをゼロから学習するワールドアクションモデルを提案し、大規模データでの事前学習とスケーリングの効果を検証した。

• Genie Sim 3.0：ヒューマノイドロボット向け高忠実度統合シミュレーションプラットフォーム
  sim2real2026/1/1

  LLMで自然言語から高忠実度シーンを生成し、VLMによる自動評価を可能にするロボットマニピュレーション用シミュレーションプラットフォームを提案。1万時間超の合成データセットを公開し、ゼロショットのsim-to-real転移を実証した。

• シュレーディンガーのナビゲーター：ゼロショット物体ナビゲーションのための未来集合の想像
  ナビゲーション2025/12/1

  軌道条件付き3D世界モデルで複数の未来を想像し、不確実性を考慮してゼロショット物体ナビゲーションを行う手法を提案。

• TP-MDDN: タスク優先度付きマルチ要求駆動ナビゲーションと自律的意思決定
  ナビゲーション2025/11/1

  複数の要求とタスク優先度を考慮した長期的ナビゲーションの新ベンチマークTP-MDDNを提案し、指示分解・目標選択・タスク監視を行う自律意思決定システムAWMSystemで解決する。

• TrajBooster: 軌道中心学習によるヒューマノイド全身マニピュレーションの強化
  VLA2025/9/1

  車輪型ヒューマノイドの豊富なデータを活用し、エンドエフェクタ軌道を形態非依存のインターフェースとして二足歩行ヒューマノイドのVLAを効率的に学習させるフレームワークを提案。