Da Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Genie Sim 3.0 : A High-Fidelity Comprehensive Simulation Platform for Humanoid Robot
  2026/1/1
• Schr\"odinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
  2025/12/1
• TP-MDDN: Task-Preferenced Multi-Demand-Driven Navigation with Autonomous Decision-Making
  2025/11/1
• TrajBooster: Boosting Humanoid Whole-Body Manipulation via Trajectory-Centric Learning
  2025/9/1