Steven A. Parkison

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARを用いたドローンによる架空送電線のモデルベースリアルタイム姿勢・たわみ推定
  ドローン点検2025/6/1

  ドローンによる送電線点検において、LiDAR点群から送電線全体を一つの幾何モデルで表現し、個別追跡せずに誤差最小化で姿勢とたわみを推定する手法を提案。部分観測やノイズ、外れ値があっても50ms未満で収束する。

• 運動群上のノンパラメトリック推定のための調和指数フィルタ
  状態推定2024/8/1

  運動群上の多峰性分布を扱うベイズフィルタリングを、調和指数分布のフーリエ係数の性質を利用して効率的かつ漸近的に正確に解く手法を提案し、シミュレーションと実環境の自己位置推定で有効性を示した。

• A New Framework for Registration of Semantic Point Clouds from Stereo and RGB-D Cameras
  2020/12/1
• Sparse Bayesian Inference for Dense Semantic Mapping
  2017/9/1
• Gaussian Processes Semantic Map Representation
  2017/7/1