Chien Erh Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SE3ET: 低重複点群位置合わせのためのSE(3)同変トランスフォーマー
  点群位置合わせ2024/7/1

  3D点群の同変学習を活用し、大きな変換や低重複率でも頑健に部分点群を位置合わせするSE(3)同変フレームワークを提案した。

• A New Framework for Registration of Semantic Point Clouds from Stereo and RGB-D Cameras
  2020/12/1