Stein Stroobants

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューラルネットワークの逐次強化学習のための適応的サロゲート勾配
  強化学習/ニューロモルフィック2025/10/1

  スパイキングニューラルネットワークの強化学習において、サロゲート勾配の傾きを適応的に調整し、特権ガイドポリシーで学習をブートストラップする手法を提案。実世界のドローン位置制御で性能を2.1倍改善した。

• IMU不要、視覚だけで飛行姿勢を学習
  VLA2025/7/1

  下向きイベントカメラと小型リカレント畳み込みニューラルネットワークを用い、慣性センサなしでクアッドロータの姿勢と回転速度を推定して飛行制御を実現した。

• イベントカメラのみからの低遅延単眼深度推定をオンデバイス自己教師あり学習で実現
  イベントカメラ/自己教師あり学習/深度推定2024/12/1

  コントラスト最大化パイプラインを効率化し、小型ドローン上でオンライン学習しながらイベントカメラのみから低遅延な単眼深度推定を行う手法を提案した。

• ニューロモーフィック姿勢推定と制御
  ニューロモーフィック制御2024/11/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いてドローンの生センサ入力からモータ指令を直接生成するニューロモーフィック制御システムを提案し、Crazyflie上で姿勢制御を実現した。

• Evolving Spiking Neural Networks to Mimic PID Control for Autonomous Blimps
  2023/9/1
• Neuromorphic Control using Input-Weighted Threshold Adaptation
  2023/4/1
• Neuromorphic computing for attitude estimation onboard quadrotors
  2023/4/1
• Fully neuromorphic vision and control for autonomous drone flight
  2023/3/1
• An Experimental Study of Wind Resistance and Power Consumption in MAVs with a Low-Speed Multi-Fan Wind System
  2022/2/1
• Design and implementation of a parsimonious neuromorphic PID for onboard altitude control for MAVs using neuromorphic processors
  2021/9/1
• A toolbox for neuromorphic sensing in robotics
  2021/3/1