Jesse Hagenaars

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラのみからの低遅延単眼深度推定をオンデバイス自己教師あり学習で実現
  イベントカメラ/自己教師あり学習/深度推定2024/12/1

  コントラスト最大化パイプラインを効率化し、小型ドローン上でオンライン学習しながらイベントカメラのみから低遅延な単眼深度推定を行う手法を提案した。

• 昆虫に着想を得たロボットナビゲーションのためのホームベクトル方向の直接学習
  ナビゲーション2024/5/1

  ミツバチやハチの学習飛行に着想を得て、巣の近くでの学習飛行中に視覚情報からホームベクトルの方向を直接学習するロボットナビゲーション手法を提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。

• Fully neuromorphic vision and control for autonomous drone flight
  2023/3/1
• Neuromorphic control for optic-flow-based landings of MAVs using the Loihi processor
  2020/11/1