Federico Paredes-Vallés

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラのみからの低遅延単眼深度推定をオンデバイス自己教師あり学習で実現
  イベントカメラ/自己教師あり学習/深度推定2024/12/1

  コントラスト最大化パイプラインを効率化し、小型ドローン上でオンライン学習しながらイベントカメラのみから低遅延な単眼深度推定を行う手法を提案した。

• Fully neuromorphic vision and control for autonomous drone flight
  2023/3/1
• NanoFlowNet: Real-time Dense Optical Flow on a Nano Quadcopter
  2022/9/1
• The Artificial Intelligence behind the winning entry to the 2019 AI Robotic Racing Competition
  2021/9/1
• Neuromorphic control for optic-flow-based landings of MAVs using the Loihi processor
  2020/11/1