Christophe de Wagter

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモーフィック姿勢推定と制御
  ニューロモーフィック制御2024/11/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いてドローンの生センサ入力からモータ指令を直接生成するニューロモーフィック制御システムを提案し、Crazyflie上で姿勢制御を実現した。

• Onboard Ranging-based Relative Localization and Stability for Lightweight Aerial Swarms
  2020/3/1
• Local Histogram Matching for Efficient Optical Flow Computation Applied to Velocity Estimation on Pocket Drones
  2016/3/1