Guido C. H. E. De Croon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU不要、視覚だけで飛行姿勢を学習
  VLA2025/7/1

  下向きイベントカメラと小型リカレント畳み込みニューラルネットワークを用い、慣性センサなしでクアッドロータの姿勢と回転速度を推定して飛行制御を実現した。

• ニューロモーフィック姿勢推定と制御
  ニューロモーフィック制御2024/11/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いてドローンの生センサ入力からモータ指令を直接生成するニューロモーフィック制御システムを提案し、Crazyflie上で姿勢制御を実現した。