Stefan Fasano

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作二足歩行ロボットのための予測的・適応的足踏みストリーミング
  遠隔操作/二足歩行2025/8/1

  ユーザーの足踏み動作を予測・適応させてロボットの足踏み位置に変換し、リアルタイムで転送する遠隔操作システムを提案。ロボットは自身の動力学と地形に合わせて歩行を調整し、Nadiaで有効性を実証した。

• Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts
  2023/10/1
• Reachability Aware Capture Regions with Time Adjustment and Cross-Over for Step Recovery
  2023/7/1