Brandon Shrewsbury

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速かつ衝撃に強いヒューマノイドロボットの遠隔操作
  遠隔操作2024/9/1

  7つのIMUによるキャリブレーション不要のモーションキャプチャと低遅延の全身キネマティクス配信、高帯域サイクロイドアクチュエータを組み合わせ、高速・耐衝撃なヒューマノイド遠隔操作システムを実現した。

• Reachability Aware Capture Regions with Time Adjustment and Cross-Over for Step Recovery
  2023/7/1