James Foster

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Physically Consistent Online Inertial Adaptation for Humanoid Loco-manipulation
  2024/5/1
• Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts
  2023/10/1
• Reachability Aware Capture Regions with Time Adjustment and Cross-Over for Step Recovery
  2023/7/1