Christian DeBuys

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドの移動操作のための物理的に整合するオンライン慣性適応
  移動操作2024/5/1

  外部負荷によるモデルバイアス下で、拡張カルマンフィルタと全身制御を組み合わせてヒューマノイドの移動操作を実現する手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts
  2023/10/1
• Separable Tendon-Driven Robotic Manipulator with a Long, Flexible, Passive Proximal Section
  2023/1/1