Dexton Anderson

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型ロボットのための高速・堅牢・適応可能な移動操作行動システム
  移動操作2026/9/1

  人型ロボット向けに、移動と操作を統合した行動を素早く作成・編集・実行できるシステムを提案し、実機で多様なタスクを高速に実行できることを示した。

• 遠隔操作二足歩行ロボットのための予測的・適応的足踏みストリーミング
  遠隔操作/二足歩行2025/8/1

  ユーザーの足踏み動作を予測・適応させてロボットの足踏み位置に変換し、リアルタイムで転送する遠隔操作システムを提案。ロボットは自身の動力学と地形に合わせて歩行を調整し、Nadiaで有効性を実証した。

• 混合現実によるヒューマノイド直接操作の遠隔操作支援
  遠隔操作2024/11/1

  混合現実と支援的自律性を組み合わせ、確率的運動プリミティブや物体検出を活用してヒューマノイドの遠隔操作の効率と精度を高める手法を提案し、Nadiaロボットで有効性を確認した。

• ヒューマノイドロボットによる高速ドア通過のための行動アーキテクチャ
  マニピュレーション2024/11/1

  GPU加速知覚と木構造の行動調整システム、全身制御を統合し、Nadiaヒューマノイドで多様なドアを高速に通過する行動アーキテクチャを実現した。

• 高速かつ衝撃に強いヒューマノイドロボットの遠隔操作
  遠隔操作2024/9/1

  7つのIMUによるキャリブレーション不要のモーションキャプチャと低遅延の全身キネマティクス配信、高帯域サイクロイドアクチュエータを組み合わせ、高速・耐衝撃なヒューマノイド遠隔操作システムを実現した。

• Authoring and Operating Humanoid Behaviors On the Fly using Coactive Design Principles
  2023/7/1