Srujan Deolasee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamControl-v2: 訓練可能な誘導拡散事前分布による、より簡潔でスケーラブルな自律人型スキル
  ロコマニピュレーション2026/4/1

  人型ロボットの操作スキル学習を改善するため、ロボットの動作空間で直接訓練する誘導拡散モデルを導入し、多様なデータを統合して自動化とスケーラビリティを向上させた。

• 未知環境における未知数の発生源を探索する分散マルチロボットフレームワークDIAS
  群制御2025/3/1

  発生源の数が未知でロボット数より多い場合でも、探索と活用を切り替えるハイブリッド制御とボロノイ分割・ガウス過程回帰により、複数ロボットで効率的に発生源を特定する分散探索手法を提案。

• DyPNIPP: 環境動態を予測するRLベースのロバストな情報経路計画
  経路計画2024/10/1

  時空間的に変化する環境での情報経路計画(IPP)のため、ドメインランダム化と動態予測モデルを組み合わせた強化学習フレームワークを提案し、山火事環境での実験でロバスト性と性能の向上を示した。

• OffRIPP: オフライン強化学習による情報獲得型経路計画
  経路計画2024/9/1

  環境とのリアルタイムな相互作用なしに、事前収集データのみから強化学習で情報獲得型経路計画を学習するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• Spatio-temporal Motion Planning for Autonomous Vehicles with Trapezoidal Prism Corridors and B\'{e}zier Curves
  2022/9/1