Siva Kailas

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JaxRobotarium：10分でマルチロボット方策を学習・実機展開
  群制御2025/5/1

  Robotarium実機テストベッド向けに、Jaxで高速化したシミュレーション・学習・実機展開・ベンチマークを統合したプラットフォームを構築し、8つの標準協調タスクでマルチロボット強化学習を短時間で学習・展開可能にした。

• 未知環境における未知数の発生源を探索する分散マルチロボットフレームワークDIAS
  群制御2025/3/1

  発生源の数が未知でロボット数より多い場合でも、探索と活用を切り替えるハイブリッド制御とボロノイ分割・ガウス過程回帰により、複数ロボットで効率的に発生源を特定する分散探索手法を提案。

• マルチエージェント協調のためのグラフベース説明手法の評価と改善
  群制御2025/2/1

  マルチエージェント強化学習におけるGNN説明手法の有効性を評価し、注意エントロピー正則化により説明品質を向上させる手法を提案した。

• DyPNIPP: 環境動態を予測するRLベースのロバストな情報経路計画
  経路計画2024/10/1

  時空間的に変化する環境での情報経路計画(IPP)のため、ドメインランダム化と動態予測モデルを組み合わせた強化学習フレームワークを提案し、山火事環境での実験でロバスト性と性能の向上を示した。

• OffRIPP: オフライン強化学習による情報獲得型経路計画
  経路計画2024/9/1

  環境とのリアルタイムな相互作用なしに、事前収集データのみから強化学習で情報獲得型経路計画を学習するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 双腕マニピュレーションのための模倣学習アルゴリズム比較
  マニピュレーション2024/8/1

  高精度な双腕マニピュレーションタスクにおいて、代表的な模倣学習アルゴリズムを比較し、ハイパーパラメータ感度やデータ効率、性能などの特性を実験的に評価した。

• WIT-UAS: A Wildland-fire Infrared Thermal Dataset to Detect Crew Assets From Aerial Views
  2023/12/1
• Interpretable Learned Emergent Communication for Human-Agent Teams
  2022/1/1
• Multiagent Rollout and Policy Iteration for POMDP with Application to Multi-Robot Repair Problems
  2020/11/1