Jialun Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRUtopia：大規模都市で汎用ロボットを夢見る
  sim2real2024/7/1

  10万の対話可能なシーンからなる都市規模のシミュレーション環境と、LLM駆動のNPCによる社会シミュレーション、脚式ロボット向けベンチマークを提供し、Embodied AIのSim2Real研究を加速するプロジェクト。

• Spatio-temporal Motion Planning for Autonomous Vehicles with Trapezoidal Prism Corridors and B\'{e}zier Curves
  2022/9/1
• Moving Target Interception Considering Dynamic Environment
  2022/5/1
• Speed Planning Using Bezier Polynomials with Trapezoidal Corridors
  2021/4/1