Sriram Krishna

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Grasps to Dexterity: Large-Scale Grasp Pretraining for Dexterous Manipulation
  2026/6/1
• GHOST: Hierarchical Sub-Goal Policies for Generalizing Robot Manipulation
  2026/6/1
• BG-HOP: A Bimanual Generative Hand-Object Prior
  2025/6/1