Haotian Zhan

Carnegie Mellon University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H2RBench：人間からロボットへの転移を評価するReal-to-Simベンチマーク
  sim2real2026/9/21

  人間の動画デモからロボット操作を学習するH2R転移手法を公平に比較するため、実人間動画とシミュレーションロボット実演に基づく標準ベンチマークを構築し、複数手法の性能を体系的に評価した。

• GHOST: ロボット操作の汎化を実現する階層的サブゴールポリシー
  マニピュレーション2026/6/8

  多視点RGB-D観測から3Dエンドエフェクタのポーズを予測する高レベルポリシーと、その目標を達成する低レベルコントローラを組み合わせた階層的枠組みを提案し、操作タスクの汎化性能を向上させた。

• EgoZero: スマートグラスからのロボット学習
  模倣学習2025/5/1

  スマートグラスで撮影した人間の作業デモのみからロボットのマニピュレーション方策を学習し、実機へゼロショット転移させる手法を提案。