Chuyang Xiao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FreqPolicy: Frequency Autoregressive Visuomotor Policy with Continuous Tokens
  2025/6/1
• DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
  2025/6/1
• Optimizing Efficiency of Mixed Traffic through Reinforcement Learning: A Topology-Independent Approach and Benchmark
  2025/1/1