Andrew Jong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二度と騙されない：経験駆動推論による実環境での逆境適応
  移動ロボティクス/継続学習2026/5/1

  移動ロボットが未知環境で遭遇する障害をオンライン学習し、視覚言語モデルとカーネル回帰を用いて原因推定と将来予測を行う継続学習フレームワークを提案。

• AnyThermal：熱知覚のための汎用表現学習に向けて
  熱知覚2026/2/1

  RGB-Thermalデータセットと収集プラットフォームを構築し、視覚基盤モデルから蒸留することで、多様な環境とタスクに適用可能な熱画像バックボーンを学習した。

• IA-TIGRIS: オンライン情報経路計画のための漸進的適応サンプリングベースプランナ
  情報経路計画2025/2/1

  リアルタイムの情報収集経路計画をオンラインで実行するため、過去の計画を漸進的に改良しつつ更新される信念マップに適応するサンプリングベースプランナを提案し、シミュレーションと2種類のUAVで有効性を検証した。

• FIReStereo: 視界不良環境におけるUAS深度知覚のための森林赤外ステレオデータセット
  ステレオ深度推定2024/9/1

  煙・雨・夜間など視界が悪い環境でも使えるよう、熱赤外ステレオカメラとLiDAR・IMUで都市・森林を撮影した大規模データセットを構築し、代表的なステレオ深度推定手法を評価した。

• WIT-UAS: A Wildland-fire Infrared Thermal Dataset to Detect Crew Assets From Aerial Views
  2023/12/1
• 3D Human Reconstruction in the Wild with Collaborative Aerial Cameras
  2021/8/1