Siting Zhu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OGScene3D: シーン理解のための漸進的オープンボキャブラリ3Dガウシアンシーングラフマッピング
  シーン理解2026/3/1

  ロボットが環境を漸進的に探索しながら、オープンボキャブラリの3Dセマンティックマップとシーングラフを構築するシステムを提案した。

• D$^2$GSLAM: 4次元動的ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/12/1

  ガウシアン表現を用いて、動的環境下で動的物体の再構成とロボットの自己位置推定を同時に行うSLAMシステムを提案した論文。

• SGLoc: 3Dガウシアンスプラッティング表現を用いたセマンティック位置推定システム
  位置推定2025/7/1

  3Dガウシアンスプラッティングのセマンティック情報を活用し、初期姿勢なしでカメラの6DoF姿勢を直接回帰する位置推定システムを提案。

• ロボティクスにおける3Dガウシアンスプラッティング：サーベイ
  3D表現2024/10/1

  ロボティクス分野での3Dガウシアンスプラッティング（3DGS）の応用と技術進歩を包括的に調査し、課題と将来展望をまとめたサーベイ論文。

• 自律屋内駐車に向けて：大域的に整合する意味SLAMと意味ローカライゼーションサブシステム
  SLAM2024/10/1

  駐車場での正確な意味地図構築とロバストな自己位置推定を実現するため、意味制約付き因子グラフを用いたGCSLAMと、構築した意味地図を利用するSF-Locを提案した。

• SemGauss-SLAM：密なセマンティックガウシアンスプラッティングSLAM
  セマンティックSLAM2024/3/1

  3Dガウシアン表現にセマンティック特徴を埋め込み、セマンティック情報を活用したバンドル調整でカメラ姿勢と3D表現を同時最適化する密なセマンティックSLAMを提案。

• SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM
  2023/11/1