Beining Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SGLoc: 3Dガウシアンスプラッティング表現を用いたセマンティック位置推定システム
  位置推定2025/7/1

  3Dガウシアンスプラッティングのセマンティック情報を活用し、初期姿勢なしでカメラの6DoF姿勢を直接回帰する位置推定システムを提案。