Chaokang Jiang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/世界モデルSLAM自動運転/End-to-End
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VectorWorld: ベクトルグラフ上の拡散フローによる効率的なストリーミング世界モデル自動運転/世界モデル2026/3/1
自動運転の閉ループ評価のための、履歴条件付きポリシーと整合し、リアルタイムで長距離ロールアウト可能なストリーミング世界モデルを提案した。
- D$^2$GSLAM: 4次元動的ガウシアンスプラッティングSLAMSLAM2025/12/1
ガウシアン表現を用いて、動的環境下で動的物体の再構成とロボットの自己位置推定を同時に行うSLAMシステムを提案した論文。
- GMF-Drive: 空間認識BEV表現とゲート付きMamba融合によるエンドツーエンド自動運転自動運転/End-to-End2025/8/1
Transformerに代わる線形計算量のゲート付きMamba融合と幾何情報を保持するLiDAR表現を導入し、NAVSIMベンチマークで最先端性能を達成したエンドツーエンド自動運転フレームワーク。
- Pseudo-LiDAR for Visual Odometry2022/9/1