Sisi Dai
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協調mTSPによる同期型双腕再配置マニピュレーション2024/3/1
双腕ロボットの再配置を協調コストを共有するmTSPとして定式化し、注意機構付き強化学習とコスト予測器で効率的に計画する手法を提案した。
- NIFT: Neural Interaction Field and Template for Object Manipulation2022/10/1