Shishun Zhang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboBPP: 物理シミュレーションによるロボットオンライン箱詰めのベンチマークマニピュレーション2025/12/1
物理シミュレータ上で実スケールのロボットアームと箱を扱うオンライン箱詰めベンチマークを構築し、実産業データセットと安定性・安全性の新指標を導入した。
- 異なる多自由度ハンド間で転移可能な把持・リーチング方策の学習マニピュレーション2024/4/1
グリッパに依存しないキーポイント変位予測とグリッパ固有の適応モデルを組み合わせ、異なる多自由度ハンドへ把持方策を転移できる統一的枠組みを提案した。
- 協調mTSPによる同期型双腕再配置マニピュレーション2024/3/1
双腕ロボットの再配置を協調コストを共有するmTSPとして定式化し、注意機構付き強化学習とコスト予測器で効率的に計画する手法を提案した。
- Learning Dual-arm Object Rearrangement for Cartesian Robots2024/2/1