Xiaohong Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 協調mTSPによる同期型双腕再配置
  マニピュレーション2024/3/1

  双腕ロボットの再配置を協調コストを共有するmTSPとして定式化し、注意機構付き強化学習とコスト予測器で効率的に計画する手法を提案した。