Juzhan Xu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAIWorld: ロボット操作のための3D整合性を持つ世界基盤モデル
  世界モデル2026/6/1

  複数視点の3D整合性を保つ世界基盤モデルを提案し、ロボット操作のための予測と計画を改善した。

• IMR-LLM: 大規模言語モデルを用いた産業用マルチロボットタスク計画とプログラム生成
  タスク計画/LLM2026/3/1

  産業用マルチロボットの複雑なタスクを、LLMと決定的解法を組み合わせて計画し、プロセスツリーで低レベルプログラムを生成するフレームワークを提案。専用ベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。

• RoboBPP: 物理シミュレーションによるロボットオンライン箱詰めのベンチマーク
  マニピュレーション2025/12/1

  物理シミュレータ上で実スケールのロボットアームと箱を扱うオンライン箱詰めベンチマークを構築し、実産業データセットと安定性・安全性の新指標を導入した。

• 梱包構成木に基づく3Dビンパッキングの計画手法
  マニピュレーション2025/4/1

  オンライン3Dビンパッキング問題に対し、梱包構成木(PCT)という階層表現を導入し、深層強化学習と木探索を組み合わせて大規模・多様な制約下での計画を可能にした。

• PC-Planner: 形状を考慮した距離関数と物理制約付き自己教師あり学習によるロバストなニューラル動作計画
  動作計画2024/10/1

  アイコナール方程式に基づくニューラル動作計画に、単調性・最適性などの物理制約とロボット形状を考慮した距離場を導入し、複雑環境での訓練安定性と衝突判定効率を改善した自己教師あり学習フレームワーク。

• Neural Packing: from Visual Sensing to Reinforcement Learning
  2023/11/1
• NIFT: Neural Interaction Field and Template for Object Manipulation
  2022/10/1
• Learning High-DOF Reaching-and-Grasping via Dynamic Representation of Gripper-Object Interaction
  2022/4/1
• Object-Aware Guidance for Autonomous Scene Reconstruction
  2018/5/1