Wenhao Li

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
  2026/7/6
• From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
  2026/7/1
• GeoProp: Grounding Robot State in Vision for Generalist Manipulation
  2026/7/1
• JoyAI-Sim: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
  2026/6/1
• Sentinel-VLA: A Metacognitive VLA Model with Active Status Monitoring for Dynamic Reasoning and Error Recovery
  2026/5/1
• VLA-ATTC: Adaptive Test-Time Compute for VLA Models with Relative Action Critic Model
  2026/5/1
• It Takes Two to Tango: A Holistic Simulator for Joint Order Scheduling and Multi-Agent Path Finding in Robotic Warehouses
  2026/2/1
• VAT: Vision Action Transformer by Unlocking Full Representation of ViT
  2025/12/1
• Exploring 3D Reasoning-Driven Planning: From Implicit Human Intentions to Route-Aware Activity Planning
  2025/3/1
• SkyRover: A Modular Simulator for Cross-Domain Pathfinding
  2025/2/1
• LLM-enhanced Scene Graph Learning for Household Rearrangement
  2024/8/1
• C$^3$P-VoxelMap: Compact, Cumulative and Coalescible Probabilistic Voxel Mapping
  2024/6/1
• Synchronized Dual-arm Rearrangement via Cooperative mTSP
  2024/3/1
• Learning Dual-arm Object Rearrangement for Cartesian Robots
  2024/2/1
• Multi-Agent Path Finding with Prioritized Communication Learning
  2022/2/1