Hui Huang

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLBiMan++: 視覚言語アンカーによるワンショット両腕マニピュレーションの汎化境界の拡張
  マニピュレーション2026/9/13

  単一の人間デモンストレーションから両腕ロボットの操作スキルを抽出し、視覚言語に基づく幾何適応で再学習なしに多様なタスク・物体・環境・機体へ汎化させるフレームワークを拡張した。

• 動的LiDAR環境における移動ロボットのリアルタイム空間推論：再構成とナビゲーション
  LiDAR/ナビゲーション2025/5/1

  移動ロボットが取得するLiDARデータから、歩行者などの動物体を含む動的環境でリアルタイムに表面再構成と自由空間推定を行い、自律ナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。

• 都市環境の更新に向けた空中経路オンラインプランニング
  経路計画2025/5/1

  都市の3Dシーン再構築において、変化した領域だけを効率的に検出・更新するために、変化確率を活用してUAVの飛行経路をオンラインで計画する手法を提案した。

• 協調mTSPによる同期型双腕再配置
  マニピュレーション2024/3/1

  双腕ロボットの再配置を協調コストを共有するmTSPとして定式化し、注意機構付き強化学習とコスト予測器で効率的に計画する手法を提案した。

• Neural Packing: from Visual Sensing to Reinforcement Learning
  2023/11/1
• NIFT: Neural Interaction Field and Template for Object Manipulation
  2022/10/1
• Learning High-DOF Reaching-and-Grasping via Dynamic Representation of Gripper-Object Interaction
  2022/4/1
• Learning Practically Feasible Policies for Online 3D Bin Packing
  2021/8/1
• Autonomous Outdoor Scanning via Online Topological and Geometric Path Optimization
  2020/12/1
• Object-Aware Guidance for Autonomous Scene Reconstruction
  2018/5/1