Sirui Xie
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
計画マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ランダム探索から計画を学習する計画2026/9/29
ランダム探索の観測ペアのみから時間的関係を学習し、目標までの長距離計画を可能にする手法を提案。
- Vi-TacMan: 視覚と触覚による関節物体マニピュレーションマニピュレーション2025/10/1
視覚で粗い把持と方向を提案し、触覚コントローラで精密に実行することで、関節物体を運動学モデルなしで操作するフレームワークを提案。
- B*: 固定ベースマニピュレータのための効率的かつ最適なベース配置マニピュレーション2025/4/1
固定ベースマニピュレータの最適なベース配置を求める最適化フレームワークB*を提案。データベース不要の二層階層アプローチで、サンプリング手法より5桁優れた最適性と高い成功率を実現した。
- ASSIST: Interactive Scene Nodes for Scalable and Realistic Indoor Simulation2023/11/1
- Learning a Decision Module by Imitating Driver's Control Behaviors2019/12/1
- NADPEx: An on-policy temporally consistent exploration method for deep reinforcement learning2018/12/1