Chunxiao Liu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamHand: ビデオ拡散モデルを転用した、遮蔽に頑健な自己中心視点3D手動作復元
  手動作復元2026/8/20

  ビデオ拡散モデルを決定的な幾何エンコーダとして転用し、遮蔽やフレーム外の手の動きを復元する新しい手法を提案。5つのベンチマークでSOTAを達成し、特に遮蔽の多いデータで誤差を大幅に削減した。

• ACE-Brain-0.5：物理的エージェントAIのための統合具現化基盤モデル
  VLA2026/7/1

  ロボット知能を空間知覚、意思決定、身体的行動、自己監視、自己改善の5機能に統合した、単一の8Bバックボーンによる閉ループ基盤モデルを提案する。

• ACE-Ego-0: 自己中心視点の人間とロボットデータを統合したVLA事前学習
  VLA2026/6/1

  ロボットの軌跡データ収集のコストを抑えるため、大規模な自己中心視点の人間ビデオを擬似行動ラベルに変換し、ロボットデータと統合してVLAモデルを事前学習するフレームワークを提案した。

• ACE-Brain-0: 空間知能を共通の足場とする普遍的身体性知能
  基盤モデル2026/3/1

  多様な身体（自動運転、ロボット、ドローン）を統合する基盤モデルを提案し、空間知能を共通の足場として、専門化と融合を経て高い性能を達成した。

• Hi-Drive: 多様な都市環境での安全な自動運転のための階層型POMDP計画
  自動運転計画2024/9/1

  動的な道路環境の不確実性に対処するため、運転者モデルを高レベル行動として用いる階層型POMDP計画法を提案し、重要度サンプリングによる軌道最適化で安全性を高め、実世界データで既存手法を上回る性能を示した。

• Safe Driving via Expert Guided Policy Optimization
  2021/10/1
• Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator Systems Path Planning with RRTAUVMS Algorithm
  2021/9/1
• Improving the Generalization of End-to-End Driving through Procedural Generation
  2020/12/1
• Learning a Decision Module by Imitating Driver's Control Behaviors
  2019/12/1
• NADPEx: An on-policy temporally consistent exploration method for deep reinforcement learning
  2018/12/1