Junning Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト四足歩行ロボットのための堅牢な自己位置推定・地図生成・ナビゲーション
  歩行2025/5/1

  接触支援型の運動学・視覚慣性オドメトリ・深度安定化視覚を組み合わせ、低コストな四足歩行ロボットが深度カメラのみで環境の2D地図生成・自己位置推定・自律ナビゲーションを行えるシステムを提案した。

• 適応制御に基づく摩擦推定によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
  マニピュレーション2024/9/1

  非線形な静止摩擦現象を捉える線形パラメータ化摩擦モデルを提案し、バックステッピングに基づく適応制御摩擦推定器とロバスト推定のための励起生成アルゴリズムを開発、KUKA iiwa 14での軌道追従実験で有効性を示した。

• How Crucial is Transformer in Decision Transformer?
  2022/11/1
• Learning a Decision Module by Imitating Driver's Control Behaviors
  2019/12/1
• NADPEx: An on-policy temporally consistent exploration method for deep reinforcement learning
  2018/12/1