Bo Pang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランダム探索から計画を学習する
  計画2026/9/29

  ランダム探索の観測ペアのみから時間的関係を学習し、目標までの長距離計画を可能にする手法を提案。

• VibraVerse: 物理的に整合したマルチモーダル学習のための大規模幾何学-音響アラインメントデータセット
  マルチモーダル学習2025/11/1

  3D形状・物性・振動モード・音響信号を因果的に対応付けた大規模データセットVibraVerseと、形状・画像・音を統一表現空間で整合させる対照学習フレームワークCLASPを提案し、形状からの音予測や音からの形状復元などのベンチマークを構築した。