Siqi Liang

The University of Hong Kong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意形状ペイロードを運搬する移動マニピュレータのためのリアルタイム全身動作計画：運動学的に結合したSVSDFによるアプローチ
  動作計画2026/8/7

  移動マニピュレータが任意形状の大型ペイロードを運搬する際のリアルタイム全身動作計画フレームワークを提案。チェーン分解カーネル衝突チェックと運動学的に結合したSVSDF最適化により、複雑な環境での効率的な経路生成を実現した。

• Real-time Whole-Body Motion Planning for Mobile Manipulators Carrying Arbitrarily Shaped Payloads via Kinematically-Coupled SVSDF
  2026/8/1
• Sparse Video Generation Propels Real-World Beyond-the-View Vision-Language Navigation
  2026/2/1
• Efficient Swept Volume-Based Trajectory Generation for Arbitrary-Shaped Ground Robot Navigation
  2025/4/1
• Bubble Explorer: Fast UAV Exploration in Large-Scale and Cluttered 3D-Environments using Occlusion-Free Spheres
  2023/4/1
• ROG-Map: An Efficient Robocentric Occupancy Grid Map for Large-scene and High-resolution LiDAR-based Motion Planning
  2023/2/1
• Swarm-LIO: Decentralized Swarm LiDAR-inertial Odometry
  2022/9/1
• Online Whole-body Motion Planning for Quadrotor using Multi-resolution Search
  2022/9/1