Nan Chen

The University of Hong Kong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意形状ペイロードを運搬する移動マニピュレータのためのリアルタイム全身動作計画：運動学的に結合したSVSDFによるアプローチ
  動作計画2026/8/7

  移動マニピュレータが任意形状の大型ペイロードを運搬する際のリアルタイム全身動作計画フレームワークを提案。チェーン分解カーネル衝突チェックと運動学的に結合したSVSDF最適化により、複雑な環境での効率的な経路生成を実現した。

• Real-time Whole-Body Motion Planning for Mobile Manipulators Carrying Arbitrarily Shaped Payloads via Kinematically-Coupled SVSDF
  2026/8/1
• A Survey on LiDAR-based Autonomous Aerial Vehicles
  2025/9/1
• Swashplateless-elevon Actuation for a Dual-rotor Tail-sitter VTOL UAV
  2023/9/1
• Snapp: An Agile Robotic Fish with 3-D Maneuverability for Open Water Swim
  2023/8/1
• Trajectory Generation and Tracking Control for Aggressive Tail-Sitter Flights
  2022/12/1
• MARSIM: A light-weight point-realistic simulator for LiDAR-based UAVs
  2022/11/1
• Swarm-LIO: Decentralized Swarm LiDAR-inertial Odometry
  2022/9/1