Nan Chen

The University of Hong Kong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンソース自動運転システムの解析と、強化学習テストおよび大規模言語モデルを用いた学際的ハードウェアインザループ研究パラダイム
  自動運転2026/8/31

  複数車両の実車実験、コード再利用、ソフトウェア・ハードウェア連携テストを統一的にレビュー可能な枠組みを提案し、Apollo-on-Hongqi EV環境で実証した。

• 任意形状ペイロードを運搬する移動マニピュレータのためのリアルタイム全身動作計画
  動作計画2026/8/1

  移動マニピュレータが任意形状の大型ペイロードを運搬する際の全身動作計画を、チェーン分解カーネル衝突判定と運動学的に結合したSVSDF最適化によりリアルタイムで実現した。

• LiDAR搭載自律飛行UAVに関するサーベイ
  LiDAR/UAV2025/9/1

  LiDARを搭載した自律飛行ドローンの設計・知覚・計画・制御技術と応用を体系的にまとめ、課題と今後の研究方向を示したサーベイ論文。

• Swashplateless-elevon Actuation for a Dual-rotor Tail-sitter VTOL UAV
  2023/9/1
• Snapp: An Agile Robotic Fish with 3-D Maneuverability for Open Water Swim
  2023/8/1
• Trajectory Generation and Tracking Control for Aggressive Tail-Sitter Flights
  2022/12/1
• MARSIM: A light-weight point-realistic simulator for LiDAR-based UAVs
  2022/11/1
• Swarm-LIO: Decentralized Swarm LiDAR-inertial Odometry
  2022/9/1