Longji Yin

The University of Hong Kong

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意形状ペイロードを運搬する移動マニピュレータのためのリアルタイム全身動作計画：運動学的に結合したSVSDFによるアプローチ
  動作計画2026/8/7

  移動マニピュレータが任意形状の大型ペイロードを運搬する際のリアルタイム全身動作計画フレームワークを提案。チェーン分解カーネル衝突チェックと運動学的に結合したSVSDF最適化により、複雑な環境での効率的な経路生成を実現した。

• Real-time Whole-Body Motion Planning for Mobile Manipulators Carrying Arbitrarily Shaped Payloads via Kinematically-Coupled SVSDF
  2026/8/1
• D-BDM: A Direct and Efficient Boundary-Based Occupancy Grid Mapping Framework for LiDARs
  2026/4/1
• Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping
  2026/3/1
• Visibility-Aware Cooperative Tracking with Decentralized LiDAR-Based Aerial Swarms
  2025/12/1
• A Survey on LiDAR-based Autonomous Aerial Vehicles
  2025/9/1
• Efficient Swept Volume-Based Trajectory Generation for Arbitrary-Shaped Ground Robot Navigation
  2025/4/1
• Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
  2024/9/1
• Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
  2022/10/1
• Certifiably Optimal Mutual Localization with Anonymous Bearing Measurements
  2022/3/1
• Distributed Swarm Trajectory Optimization for Formation Flight in Dense Environments
  2021/9/1