Simone Baldi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Artificial Time-Delay Control with Barrier Lyapunov Constraints for Euler-Lagrange Robots
  2026/5/1
• Dodging the Moose: Experimental Insights in Real-Life Automated Collision Avoidance
  2026/2/1
• Impedance and Stability Targeted Adaptation for Aerial Manipulator with Unknown Coupling Dynamics
  2025/4/1
• Modular Adaptive Aerial Manipulation under Unknown Dynamic Coupling Forces
  2024/10/1