Amitabh Sharma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Artificial Time-Delay Control with Barrier Lyapunov Constraints for Euler-Lagrange Robots
  2026/5/1
• Impedance and Stability Targeted Adaptation for Aerial Manipulator with Unknown Coupling Dynamics
  2025/4/1
• An Integrated Approach to Aerial Grasping: Combining a Bistable Gripper with Adaptive Control
  2023/11/1