Bart De Schutter

Delft University of Technology

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• たるみのあるテザーを持つ移動ロボットのための絡まりのない軌道計画
  移動ロボット/軌道計画2026/8/10

  たるみのあるテザーを持つ移動ロボットが、静的な障害物環境で絡まりを回避しながら動的に実行可能な軌道を計画するアルゴリズムを提案した。トポロジカルモデルとホモトピー制約付き軌道生成を組み合わせた3段階パイプラインを導入している。

• Entanglement-Free Trajectory Planning for Tethered Mobile Robots with a Slack Tether
  2026/8/1
• Dodging the Moose: Experimental Insights in Real-Life Automated Collision Avoidance
  2026/2/1
• Model Predictive Control for Cooperative Docking Between Autonomous Surface Vehicles with Disturbance Rejection
  2025/12/1
• Efficient Computation of a Continuous Topological Model of the Configuration Space of Tethered Mobile Robots
  2025/12/1
• Entanglement Definitions for Tethered Robots: Exploration and Analysis
  2024/2/1
• PRISMA: A Novel Approach for Deriving Probabilistic Surrogate Safety Measures for Risk Evaluation
  2023/3/1
• Scenario Parameter Generation Method and Scenario Representativeness Metric for Scenario-Based Assessment of Automated Vehicles
  2022/2/1
• Real-World Scenario Mining for the Assessment of Automated Vehicles
  2020/6/1