Sihua Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御理論計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 計算遅延を考慮したネットワークシステムのイベントトリガ制御とオンライン学習制御理論2026/8/30
計算遅延を考慮し、ネットワーク上の遠隔計算ノードでオンライン学習ベースの制御を行う際の追従誤差限界を導出し、通信と計算の効率を両立する非同期イベントトリガ機構を提案した。
- SAD-Flower: 安全・実行可能・動的整合性を保証するフローマッチング計画計画2025/11/1
フローマッチングに仮想制御入力を導入し、非線形制御理論で状態・行動制約と動的整合性を形式的に保証する計画手法を提案。再学習なしで未知の制約にも対応できる。