Xiaobing Dai

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計算遅延下におけるマルチロボット制御のための非同期協調オンライン学習
  群制御2026/8/30

  計算遅延やクエリ点の違いを考慮した非同期協調学習戦略を提案し、ガウス過程回帰を用いた分散制御則によりマルチエージェントシステムの安全性と性能を向上させた。

• 計算遅延を考慮したネットワークシステムのイベントトリガ制御とオンライン学習
  制御理論2026/8/30

  計算遅延を考慮し、ネットワーク上の遠隔計算ノードでオンライン学習ベースの制御を行う際の追従誤差限界を導出し、通信と計算の効率を両立する非同期イベントトリガ機構を提案した。

• SAD-Flower: 安全・実行可能・動的整合性を保証するフローマッチング計画
  計画2025/11/1

  フローマッチングに仮想制御入力を導入し、非線形制御理論で状態・行動制約と動的整合性を形式的に保証する計画手法を提案。再学習なしで未知の制約にも対応できる。

• Prompt2Auto: 動作プロンプトから幾何不変ワンショットガウス過程学習による自動制御へ
  模倣学習2025/9/1

  単一の人間の動作プロンプトから、並進・回転・スケーリングに不変なワンショットガウス過程学習（GeoGP）を用いてロボットの自動制御を実現するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• UniConFlow：認定動作計画のための統合制約付きフローマッチングフレームワーク
  動作計画2025/6/1

  等式・不等式制約を統合的に扱うフローマッチングベースの軌道生成フレームワークを提案し、二重倒立振子や実機マニピュレーションで有効性を示した。

• SafeFlow: フローマッチングと制御バリア関数による安全なロボット動作計画
  動作計画2025/4/1

  フローマッチングによる軌道生成に制御バリア関数を組み込み、再学習なしでテスト時にリアルタイムな安全保証を実現する動作計画フレームワークを提案した。