Lu Wan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 計算遅延を考慮したネットワークシステムのイベントトリガ制御とオンライン学習
  制御理論2026/8/30

  計算遅延を考慮し、ネットワーク上の遠隔計算ノードでオンライン学習ベースの制御を行う際の追従誤差限界を導出し、通信と計算の効率を両立する非同期イベントトリガ機構を提案した。