Sicong Liu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 椎骨型ソフトロボットテールの学習ベース圧力予測制御
  ソフトロボティクス2026/9/24

  LSTMを用いた圧力予測制御により、椎骨型ソフトロボットテールの非静的・準静的動作を高精度に制御し、四足歩行ロボットとの協調動作を実現した。

• 単一材料3Dプリンティングによる一体型力覚・固有感覚ソフトアクチュエータ
  ソフトアクチュエータ2026/9/21

  導電性TPUを用いたFDM一回造形で、非対称折り紙曲げチャンバと力覚・固有感覚センサを一体化したソフトアクチュエータを開発し、把持と力覚検知を実証した。

• 非対称折り紙曲げと二室アクチュエータを備えたモノリシックソフトロボットハンド
  ソフトロボティクス2026/7/1

  非対称折り紙曲げパターンと非対称二室設計を用いて、単一材料で一体成型可能なソフトロボットハンドを開発し、指と掌の動きと十分な出力性能を実現した。

• 高速・高力の動的機動を実現する生体模倣脊椎型ソフトロボットテール
  ソフトロボティクス2025/9/1

  筋骨格構造に着想を得た受動関節付き脊椎で補強した空気圧ソフトテールを開発し、剛性と柔軟性のトレードオフを解消して高速・高力の動的機動を実現した。

• Origami-inspired soft twisting actuator
  2021/11/1
• A Soft-Rigid Hybrid Gripper with Lateral Compliance and Dexterous In-hand Manipulation
  2021/10/1
• Decentralized Multi-AGV Task Allocation based on Multi-Agent Reinforcement Learning with Information Potential Field Rewards
  2021/8/1
• Mapping Human Muscle Force to Supernumerary Robotics Device for Overhead Task Assistance
  2021/7/1