Wenjian Yang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 椎骨型ソフトロボットテールの学習ベース圧力予測制御ソフトロボティクス2026/9/24
LSTMを用いた圧力予測制御により、椎骨型ソフトロボットテールの非静的・準静的動作を高精度に制御し、四足歩行ロボットとの協調動作を実現した。
- 高速・高力の動的機動を実現する生体模倣脊椎型ソフトロボットテールソフトロボティクス2025/9/1
筋骨格構造に着想を得た受動関節付き脊椎で補強した空気圧ソフトテールを開発し、剛性と柔軟性のトレードオフを解消して高速・高力の動的機動を実現した。