Jianhui Liu

HKU

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EVO-WAM: 映像と行動の検証による世界行動モデルの進化
  VLA2026/9/29

  世界行動モデルが生成した映像と行動の軌跡を自己検証しながら反復学習し、追加の実演データなしで未知タスクへの適応を可能にしたフレームワーク。

• ZimaBlue: スケーラブルなビデオ事前学習による汎化可能な世界行動モデルの進化
  VLA2026/8/31

  大規模な一人称視点ビデオからロボット制御のための世界行動モデルを学習するフレームワークを提案し、実機ゼロショット評価で成功率を大幅に向上させた。

• 非対称折り紙曲げと二室アクチュエータを備えたモノリシックソフトロボットハンド
  ソフトロボティクス2026/7/1

  非対称折り紙曲げパターンと非対称二室設計を用いて、単一材料で一体成型可能なソフトロボットハンドを開発し、指と掌の動きと十分な出力性能を実現した。

• JoyAI-Image: 統一マルチモーダル理解と生成における空間知能の覚醒
  VLA2026/5/5

  視覚理解・テキストからの画像生成・指示による画像編集を統合したマルチモーダル基盤モデルを提案し、空間認識能力を強化した。

• 高速・高力の動的機動を実現する生体模倣脊椎型ソフトロボットテール
  ソフトロボティクス2025/9/1

  筋骨格構造に着想を得た受動関節付き脊椎で補強した空気圧ソフトテールを開発し、剛性と柔軟性のトレードオフを解消して高速・高力の動的機動を実現した。