Nan Huang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクスソフトアクチュエータ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 椎骨型ソフトロボットテールの学習ベース圧力予測制御ソフトロボティクス2026/9/24
LSTMを用いた圧力予測制御により、椎骨型ソフトロボットテールの非静的・準静的動作を高精度に制御し、四足歩行ロボットとの協調動作を実現した。
- 単一材料3Dプリンティングによる一体型力覚・固有感覚ソフトアクチュエータソフトアクチュエータ2026/9/21
導電性TPUを用いたFDM一回造形で、非対称折り紙曲げチャンバと力覚・固有感覚センサを一体化したソフトアクチュエータを開発し、把持と力覚検知を実証した。
- 非対称折り紙曲げと二室アクチュエータを備えたモノリシックソフトロボットハンドソフトロボティクス2026/7/1
非対称折り紙曲げパターンと非対称二室設計を用いて、単一材料で一体成型可能なソフトロボットハンドを開発し、指と掌の動きと十分な出力性能を実現した。