Zheng Wang

収録論文 25本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎化可能なディープフェイク検出のためのクロス再構成の再検討
  ディープフェイク検出2026/10/1

  異なる生成器間のアーティファクトの多様性を保ちながら意味的に整合したクロス再構成を行い、周波数マスク再構成で操作痕跡を強調するディープフェイク検出手法を提案。

• 視覚言語行動モデルへの普遍的敵対攻撃：ロボット操作における脆弱性の悪用
  VLA2026/9/30

  ロボットの視界に置くだけでタスク成功率を大幅に下げる最適化された表面テクスチャを持つ球体を提案し、VLAモデルの軌道計画・実行・制御を同時に妨害する攻撃を実機とシミュレーションで検証した。

• 目標選択から掘削まで：連続自律掘削のための学習ベースフレームワーク
  自律掘削2026/9/24

  LiDAR地形認識による目標選択と強化学習・模倣学習を組み合わせ、連続的な自律掘削を実現するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• 産業用cuVSLAMベンチマークと統合
  SLAM2026/3/1

  物流環境での移動ロボットナビゲーション向けに、複数の視覚オドメトリ/VSLAMシステムをベンチマーク評価し、cuVSLAMフロントエンドとカスタムSLAMバックエンドのハイブリッド構成が最も高いマッピング精度を示すことを実証した。

• 言語基盤の分離型行動表現によるロボット操作
  マニピュレーション2026/3/1

  自然言語を意味的ブリッジとして用い、翻訳・回転・グリッパー制御という3つの解釈可能な行動プリミティブを導入し、対照学習と模倣学習を組み合わせて汎化性能を高めるロボット操作フレームワークを提案した。

• CREPES-X: 階層型方位・距離・慣性による直接協調相対姿勢推定システム
  群制御2025/12/1

  小型ハードウェアと二段階の階層推定器により、方位外れ値に頑健で高精度なマルチロボット間の相対姿勢推定を実現した。

• 効率的な視覚-言語-行動モデルのサーベイ
  VLA2025/10/1

  視覚-言語-行動モデル（VLA）の効率化に関する初の包括的サーベイであり、モデル設計・学習・データ収集の3つの柱で既存研究を整理し、課題と今後の方向性を示す。

• 高速・高力の動的機動を実現する生体模倣脊椎型ソフトロボットテール
  ソフトロボティクス2025/9/1

  筋骨格構造に着想を得た受動関節付き脊椎で補強した空気圧ソフトテールを開発し、剛性と柔軟性のトレードオフを解消して高速・高力の動的機動を実現した。

• リーダーとフォロワー：軌道制約下でのインタラクティブ動作生成
  動作生成2025/2/1

  ペアダンスの役割分担に着想を得て、テキストと軌道制約から2者間のインタラクティブな動作を生成する訓練不要のフレームワークを提案。

• Visual-Tactile Sensing for Real-time Liquid Volume Estimation in Grasping
  2022/2/1
• Origami-inspired soft twisting actuator
  2021/11/1
• A Soft-Rigid Hybrid Gripper with Lateral Compliance and Dexterous In-hand Manipulation
  2021/10/1
• Mapping Human Muscle Force to Supernumerary Robotics Device for Overhead Task Assistance
  2021/7/1
• Effect of Adaptive and Fixed Shared Steering Control on Distracted Driver Behavior
  2021/6/1
• Analysis and Modeling of Driver Behavior with Integrated Feedback of Visual and Haptic Information Under Shared Control
  2021/4/1
• Analysis of Truck Driver Behavior to Design Different Lane Change Styles in Automated Driving
  2020/12/1
• Intention-Based Lane Changing and Lane Keeping Haptic Guidance Steering System
  2020/11/1
• Modeling and analysis of driver behavior under shared control through weighted visual and haptic guidance
  2020/10/1
• Adaptive driver-automation shared steering control via forearm surface electromyography measurement
  2020/9/1
• Robotic Cane as a Soft SuperLimb for Elderly Sit-to-Stand Assistance
  2020/3/1
• Hybrid Actuator Design for a Gait Augmentation Wearable
  2020/3/1
• Interaction-aware Kalman Neural Networks for Trajectory Prediction
  2019/2/1
• Socially Aware Kalman Neural Networks for Trajectory Prediction
  2018/9/1
• CATCH-919 Hand: Design of a 9-actuator 19-DOF Anthropomorphic Robotic Hand
  2018/9/1
• DoraPicker: An Autonomous Picking System for General Objects
  2016/3/1