Shuocheng Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Equi-RO: 同変ネットワークによる4Dミリ波レーダオドメトリ
  オドメトリ/レーダ2025/9/1

  4Dミリ波レーダのドップラー速度を不変特徴に変換し、同変・不変ネットワークとグラフ構造でフレーム間対応を強化するオドメトリ手法を提案。公開データセットで並進・回転精度を改善。

• RaFD: フロー誘導型レーダー検出による堅牢な自動運転
  自動運転/レーダー検出2025/9/1

  レーダーのBEVフレーム間フローを推定し、その幾何学的手がかりを検出に活用することで、ノイズやゴーストに強いレーダー単独の物体検出手法を提案した論文。

• RINO: 非反復推定による高精度・堅牢なレーダー慣性オドメトリ
  レーダー慣性オドメトリ2024/11/1

  霧・雨・雪などの悪天候下でも機能するレーダー慣性オドメトリ(RINO)を提案。適応的疎結合と投票機構で不確かさを推定し、カルマンフィルタで融合することで精度と堅牢性を向上させた。

• 4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
  2023/6/1